Ollo: /* Fräse */

2016-07-04T19:08:16Z

Fräse

Ollo: Pendant

2016-07-04T19:06:56Z

Pendant

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	= Linux CNC für Next3D =		= Linux CNC für Next3D =

			== Fräse ==

			== Pendant ==

			Es wurde ein '''xhc-hb04''' verwendet.
			Um diesen in Betrieb zu nehmen muss der entsprechende Treiber [http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Using_A_XHC-HB04_Wireless_MPG_Pendant hier] heruntergeladen werden.

			Trotz einer neueren ''Linux CNC'' Version wurde der darin beinhaltende Treiber kompiliert.

			=== Konfiguration ===
			Zur Inbetriebnahme wurde in der Konfigurations-Datei (''GoCNC_Step_2600.ini'' in unserem Fall) folgende Stelle im Abschnitt '''HAL''' angepasst werden:
			<pre>
			[HAL]
			HALUI = halui
			HALFILE = GoCNC_Step_2600.hal
			HALFILE = custom.hal
			HALFILE = xhc-hb04-world-mode.hal
			POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

			[XHC_HB04_CONFIG]
			layout = 2
			coords = x y z a
			coefs = 1 1 1 1
			scales = 1 1 1 1
			threadname = servo-thread
			sequence = 1
			jogmode = normal
			require_pendant = yes
			inch_or_mm = mm
			</pre>

			Die Knöpfe des Pendant wurden mit der Konfigurations-Datei '''xhc-hb04-world-mode.hal''' festgelegt.
			<pre>

			loadusr -W xhc-hb04 -I xhc-hb04-layout2.ini -H

			# Home button
			net home halui.home-all <= xhc-hb04.button-home

			# Absolute position LCD
			net pos-x halui.axis.0.pos-feedback => xhc-hb04.x.pos-absolute
			net pos-y halui.axis.1.pos-feedback => xhc-hb04.y.pos-absolute
			net pos-z halui.axis.2.pos-feedback => xhc-hb04.z.pos-absolute
			net pos-a halui.axis.3.pos-feedback => xhc-hb04.a.pos-absolute

			# Relative position LCD
			net pos-rel-x halui.axis.0.pos-relative => xhc-hb04.x.pos-relative
			net pos-rel-y halui.axis.1.pos-relative => xhc-hb04.y.pos-relative
			net pos-rel-z halui.axis.2.pos-relative => xhc-hb04.z.pos-relative
			net pos-rel-a halui.axis.3.pos-relative => xhc-hb04.a.pos-relative

			# Jog axis selection button
			net jog-x axis.0.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-x
			net jog-y axis.1.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-y
			net jog-z axis.2.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-z
			#net jog-a axis.3.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-a

			# Jog wheel for world mode
			net jog-max-velocity halui.max-velocity.value => xhc-hb04.jog.max-velocity
			net jog-speed xhc-hb04.jog.velocity => halui.jog-speed
			net jog-plus-x xhc-hb04.jog.plus-x => halui.jog.0.plus
			net jog-minus-x xhc-hb04.jog.minus-x => halui.jog.0.minus
			net jog-plus-y xhc-hb04.jog.plus-y => halui.jog.1.plus
			net jog-minus-y xhc-hb04.jog.minus-y => halui.jog.1.minus
			net jog-plus-z xhc-hb04.jog.plus-z => halui.jog.2.plus
			net jog-minus-z xhc-hb04.jog.minus-z => halui.jog.2.minus
			#net jog-plus-a xhc-hb04.jog.plus-a => halui.jog.3.plus
			#net jog-minus-a xhc-hb04.jog.minus-a => halui.jog.3.minus

			# Wheel for feedrate and spindle
			setp halui.feed-override.scale 0.01
			net jog-counts => halui.feed-override.counts
			net jog-feed halui.feed-override.count-enable <= xhc-hb04.jog.enable-feed-override
			net jog-feed2 halui.feed-override.value => xhc-hb04.feed-override

			setp halui.spindle-override.scale 0.01
			net jog-counts => halui.spindle-override.counts
			net jog-spindle halui.spindle-override.count-enable <= xhc-hb04.jog.enable-spindle-override
			net jog-spindle2 halui.spindle-override.value => xhc-hb04.spindle-override
			net spindle-rps motion.spindle-speed-cmd-rps => xhc-hb04.spindle-rps

			# RESET/ESTOP button
			net estop xhc-hb04.button-reset => halui.estop.activate
			net speed-up xhc-hb04.button-step => xhc-hb04.stepsize-up
			net step xhc-hb04.button-rewind => halui.program.step

			# X=0, Y=0, Z=0
			net x0 halui.mdi-command-06 <= xhc-hb04.button-zero-x
			net y0 halui.mdi-command-07 <= xhc-hb04.button-zero-y
			net z0 halui.mdi-command-08 <= xhc-hb04.button-zero-z
			net origin halui.mdi-command-09 xhc-hb04.button-goto-zero
			</pre>
			Die genannte Dateien befinden sich im '''configs/GoCNC_Step_2600''' Ordner von ''Linux CNC''.

			=== XHC Layout ===
			Es wurde das folgende mitgelieferte Layout '''xhc-hb04-layout2.ini''' verwendet.
			<pre>
			[XHC-HB04]
			BUTTON=17:button-reset
			BUTTON=16:button-stop
			BUTTON=01:button-goto-zero
			BUTTON=02:button-start-pause
			BUTTON=03:button-rewind
			BUTTON=04:button-probe-z
			BUTTON=0C:button-spindle
			BUTTON=06:button-half
			BUTTON=07:button-zero
			BUTTON=08:button-safe-z
			BUTTON=09:button-home
			BUTTON=0A:button-macro-1
			BUTTON=0B:button-macro-2
			BUTTON=05:button-macro-3
			BUTTON=0F:button-macro-6
			BUTTON=10:button-macro-7
			BUTTON=0D:button-step
			BUTTON=0E:button-mode
			</pre>
			Die genannte Dateien befinden sich im '''configs/GoCNC_Step_2600''' Ordner von ''Linux CNC''.

Ollo: /* Linux CNC für Next3D */

2016-07-04T18:49:38Z

Linux CNC für Next3D

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